Die Vereinigung wurde am 19. März 1921 in Mexiko-Stadt von zwei Personen gegründet. Auf der einen Seite war es Carmen Serano y Rugama, eine sehr bescheidene Frau mit einer tiefen Liebe zu Gott und zum Herzen Mariens, die die Inspiration dazu 1913 erhalten hatte. Auf der anderen Seite war es P. Julián Collell y Guix, ein wagemutiger und hartnäckiger Mann, beispielhafter Priester, Mitglied der Kongregation der Missionar, Söhne des unbefleckten Herzens Marians. Beide waren unermüdliche Katecheten, sie sich sehr eifrig um die Verherrlichung Gottes mühten.

Auftrag der Kongregation ist es, die Botschaft des Evangeliums mit großem brennendem Eifer bei allen auszubreiten, die sie brauchen, insbesondere bei den niedrigsten: den Campesionos, Ureinwohnern, Gefangenen und Behinderten. Unter diesen wird den Frauen, jungen Menschen und Kindern der Vorrang eingeräumt durch Katechese, Bildung und Massenmedien.

Die Spiritualität der Kongregation ist in der Spiritualität des heiligen Antonius Maria Claret verwurzelt, wie sie von ihren Gründern gelebt und wahrgenommen wurde. Die Spiritualität ihrer Mitglieder ist gekennzeichnet durch eine tiefinnige Beziehung zum Herzen Mariens, um von ihr zu lernen, wie man in inniger Verbundenheit mit dem Herrn lebt. So sollten sie Christus, dem Missionar, folgen, der sich dem Vater darbietet als lebendige Gabe und sich ihm als Opfer für die Erlösung der Menschen ausliefert.

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